Andorra se localiza en el mapa en la intersección de los ejes Zaragoza – Valencia y Madrid – Barcelona. Bien comunicada, se encuentra a 17 Kms. de la Carretera Nacional 232 entre Zaragoza y Castellón, en su punto kilométrico 151, y a 12 Kms. de la Carretera Nacional 211, entre Teruel y Alcañiz, en su punto kilométrico 213.